das er nicht mehr so gegen die Hindernisse knallt
wie gesagt ich kenne das teil nur von bildern aber ich würde sobald der "stroßtangen-taster" gedrückt wurde den motor entweder per motorbremse oder für ein paar milli sekunden rückwerts laufen lassen um zu stoppen bevor er dagegenkallt, wobei aber letztere idee bestimmt nicht gut für das getriebe ist.