Danke schon mal für die flotte Antwort
Zusammengebaut ist er ja schon und die ersten Programme sind auch schon gelaufen. Und bevor irgendwelche Änderungen kommen werde ich den kleinen sowieso erstmal austesten was er alles Fähig ist zu leisten.(Naja vielleicht die Ultraschallsensoren bald noch das er nicht mehr so gegen die Hindernisse knallt)

Werde mir dann nebenbei mal die Schaltpläne genauestens durch schauen ^^