Hallo Hans,
wenn Du A7 über einen Widerstand auf Gnd legst, dann müsstest Du auch den Wert 0 auslesen. Oder zumindest fast 0. Dein Wert 20-25 entspricht etwa 0,1 Volt (sofern Du 5V als Referenz verwendest). Kann es sein, dass Du den Pin A7 als OUTPUT geschaltet hast, also etwas so:

DDRA=128;

Ausgänge bleiben Ausgänge, auch wenn Du sie analog einliest.