So, jetzt mal eine reine Verständnisfrage:
Warum schließt du einen IR Empfänger an einen Analogen Eingang des Controllers an? Die Teile geben doch ein Digitales Signalmuster aus das man eigentlich doch per Int. Routine oder vielleicht noch über den Comparator Eingang auslesen sollte und das ganze dann als Daten String verarbeitet (wobei ich sowas mit IR und Controller noch nie gemacht habe).
Dann würde ich das empfangene Signal einfach mit einem Schmitt Trigger aufbereiten und dem Controller zuführen.
Oder möchtest du den IR Anteil des Lichtes damit messen?

Gruß

Neutro