Hallo

Es kommt drauf an.
Man kann dem Robo fest vorgeben was er machen soll dann agiert er aber "blind".
Dann gibt es zB die Möglichkeit des Servo-Sensors um zu erkennen ob etwas gegriffen wurde oder ein Widerstand vorliegt.


http://www.youtube.com/watch?v=GDv6Ys0Wsgk

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=489316#489316

Man kann dann auch noch zig andere Methoden entwickeln um zu gucken ob der Arm was zu greifen hat...

Gruß Thund3r