Ein Benziner ist eben nicht so leicht zu regeln wie ein Elektromotor.
Du brauchst eben ne Kupplung.
Was Du jedoch bei nem grösseren Bot auch machen kannst ist mit nem Verbrenner nen Generator antreiben und mit dem erzeugten Strom dann die Elektromotoren.
Dadurch hast Du die Vorteile beider Varianten nur eben auch nen gewissen Verlust.
+ kompakte Energielagerung in Form von Benzin
+ leichte Regelung durch Elektromotoren
- Verluste durch den Wirkungsgrad des Generators

MfG JoeBlack