Hi ich habe mir noch mal meine Schaltung angesehen und da fiel es mir wie schuppen von den augen ich hatte den Pulldown nicht an PD7 sondern an PB0 angeschlossen also war PD7 wenn ich den schlater geöffnet habe unbeschaltet kein wunder das das dann nicht funktionieren kann

jetzt muss ich nur noch das mit den Servos als antrieb hintbekommen und ich kann meinen ersten robby bauen.

achso die Diode zeigt mir natürlich an aber der Port an oder aus ist

mfg MAIK