Bei der optischen Kommunikation gibt es noch eine Low-Cost Variante, bei der auf jeder Seite nur eine LED ist, die sowohl als Sender als auch als Empfänger verwendet wird. Man braucht nur 2 Pins des Mikrocontrollers und einen Vorwiderstand.

http://www.youtube.com/watch?v=O3Pf4TZ_vOE

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc...=rep1&type=pdf