Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void) 
  {
  initRobotBase();
  
  uint16_t s_left = getLeftDistance();
  powerON();
  move(80, FWD, DIST_MM(200), true);
  uint16_t s = getLeftDistance() - s_left;
  move(80, BWD, DIST_MM(s), true);
  return 0;
  }
Bei mir fährt der Roboter immer eine längere Strecke zurück, als vorwärts

Edit: So immer ungefähr 4mal so lang