Tja jetzt schwingt er nciht so derbe aber er schwingt noch imemr ziemlich arg. Es ändert sich nicht so schnell, trotzdm fährt die rechte kette ab und zu rückwärts.

Wie meinst du das mit TA? Wie ist eigentlich TA anzugeben? In hz oder Sekunde?

Mein Problem ist, dass wenn ich jetzt die Abtastzeit verändere muss ich mir ncohmal den Faktor ausrechnen. Außerdem weiß ich nciht ob da noch genug Peaks/s sekunde vorhanden sind um damit vernünftig rechnen zu können.

Die Peak/s sind schon so Doppelt weild er Interrupt auf Change ist, daher ein weißer Streifen den Inkrementalinterrupt doppelt aufruft. Das ist aber eigentlich egal.