hallo zusammen,
ich komme wieder mit ein Frage zu dem Regler. Meine I-Anteil ist nicht ruhig liegt das an die Begrenzung? ich habe für den esum auf einem Max und Min begrenz trozdem habe ich noch problem im programm.

2.Frage was passiert wenn error negativ ist? muss man korrktur machen oder ist egal für den Mikrocontroller egal und seine Rechninhgen immer richtig macht. wäre net , wenn jemand mir das gut erklärt.

grüß