Den Strom (bzw. Spannungsabfall) über einen Shunt messen, evtl. mit einem OPA diese Spannung auf messbares Potential aufpeppeln, an einen ADC-Eingang und mit dem Sollwert vergleichen. Solange IST<SOLL passiert Nichts und wenn IST>=SOLL entweder interruptgesteuert die Spannung runterregeln oder ausschalten. Wie im wahren Leben eben .