"Inspirationen" beim Roboterbau

**asurofreak.** · 26.05.2010, 16:58

Hi Forum,

Ich schätze dieser thread könnte in zukunft wichtig für diejenigen (wie auch mich) werden, die momentan keine ahnung haben, was für eine art Roboter sie bauen sollen

Vielleicht könnte man dann hier mal ein paar ideen für neue antriebskonzepte oder ähnliches posten. Also wenn ihr irgendwelche besonderen ideen habt, dann würde ich mich freuen, wenn sie hier mal gepostet werden

Hab nämlich momentan überhaupt keine ahnung was für eine art Robo ich bauen könnte...

p.s. was haltet ihr HIER von? Sind diese "räder" einigermaßen einfach herzustellen?

MfG

**021aet04** · 26.05.2010, 19:13

Einfach sind die nicht herzustellen. Am einfachsten wäre es, wenn du einen Roboterbausatz kaufst. Wenn du unbedingt einen selbst bauen willst würde ich mich informieren, wie diese aussehen. Eine kleine Aufstellung über die Antriebsarten (mit Roboterbausätzen als Beispiele oder Stichwörter):
>Kette=>RP5/RP6
>Räder=>Asuro, Nibobee
>Spinnenartig=>Hexapod

Eine kleine Aufstellung. Es gibt noch mehr (z.B. menschl. Gang auf 2 Beinen), aber das wird noch schwerer. Am einfachsten sind die mit Rädern wobei es mit Servos gelenkte Roboter gibt (die schwerer anzusteuern sind) oder wie die 2 Beispiele über die 2 Räder lenken. Danach kommt Kette, die hat den NAchteil, dass man z.B. bei einer Drehung die Position nicht exakt bestimmen kann (außer mit Sensoren). Die schwierigsten Roboter sind diese mit Beinen (ausgenommen UAV).

MfG Hannes

**asurofreak.** · 26.05.2010, 19:34

naja, mit Rädern hab ich ja schonmal nen Bot gebaut, meinen Ploro, der hatte Asuro-Reifen und gehackte Servos als antrieb. Aber mir ist mal nach was neuem, nur fällt mir nicht wirklich was brauchbares ein

Hätte da noch jemand eine gute idee?

**Thomas$** · 26.05.2010, 19:43

schwimmendes ist hier noch selten vertreten
laufendes mit vier beinen auch

**asurofreak.** · 26.05.2010, 19:47

Zitat von Thomas$

schwimmendes ist hier noch selten vertreten
laufendes mit vier beinen auch

naja, bei uns ist kein see o.ä. in der nähe, dann würde mir das ja wenig bringen...

**021aet04** · 26.05.2010, 20:44

Wie geschrieben "laufendes mit vier Beinen" (von Thomas) oder ein UAV , Zweibeiner, mit KEtten.

MfG Hannes

**asurofreak.** · 26.05.2010, 21:02

ich pendel ein wenig zuwischen dem laufendem und dem mit ketten, aber da laufroboter sehr teuer werden können, werde ich mich wahrscheinlich für ketten entscheiden

**Rabenauge** · 26.05.2010, 22:35

Das teuerste an Laufrobotern sind die Servos.
Bau also nen Zweibeiner, da brauchst du eventuell ein paar weniger als bei einem Hexabot.

Ketten können auch richtig teuer werden, wenn du keine preiswerten (inklusive passender Treibräder) auftreiben kannst.
Bei einem Satz einigermassen brauchbarer (gibt bessere...) Metallketten für einen 1:16er Panzer landest du auch schon bei nem 50er, dafür kriegst auch zwei ganz vernünftige Servos dann.
Und die beiden Ketten alleine fahren noch nicht, die zwei Servos könnten es.