Den gibt es. Er arbeitet allerdings mit einer Java3D Library und ist ziemlich aufwendig. Ich finde es besser, selbst einen Simulator zu bauen, dann kann man alles so machen, wie man es wirklich braucht.
Der Simulator in der jetzigen Form ist ziemlich einfach, deshalb kann man ihn viel einfacher Erweitern als den ct-bot Simulaotr.