zu 1) Es gibt zwei ZIP Dateien, welche meinst Du?
Ich gehe jetzt mal davon aus, Du meinst die Datei robosim2_134.zip (und nicht asuroclient2.zip) aus dem robosim2 Paket.

2) Welches C++ Redistributable wird denn gebraucht?
Noch offen.

zu 3) "AsuroClientLib.cpp ... "fehlerreichte" Datei"
Nein, das siehst Du falsch. In Deinem Listing sind viele Warnings aber kein einziger Fehler zu AsuroClientLib.cpp. Die Fehlermeldungen kommen vom Linker. Der beschwert sich darüber, dass eine Funktion fehlt. Diese ist aber in einer anderen Datei des C-Sources vorhanden. Du müsstes also ein C Projekt aufsetzten und darin allen Sourcecode aus asuroclient2.zip aufnehmen. Daran, dass Du das einfach (noch) nicht gemacht hast erkenne ich, dass Du diesbezüglich wenig Erfahrung hast. Jetzt kann ich Dir aber gerade auch bzgl. dev-c++ bzw. GCC nicht weiter helfen.