Ein AD ist ein Analog Digital Wandler. Dieser wandelt in ein analoges Signal in ein digitales um. Wenn du ein PWM Signal verwenden willst benötigst du keinen AD sondern einen Timer. Einen Motor über PWM regeln geht, der µC ist aber für diese hohen Ströme nicht ausgelegt. Dafür brauchst du einen Treiber. Im Artikelbereich findest du etwas darüber (Getriebemotor ansteuern)..

MfG Hannes