naja, vielleicht mit einer abgeflachten "seite" der Kugel, woran man z.B. ein servohorn befestigen könnte.
Zur Ansteuerung hätte ich die idee, immer 1 Radpaare zu verbinden und davon 3, sodass man 3 Radpaare hat, welche dann durch 2 Servos voneinander "gedreht" werden könnten... ich lass mir das mal durch den kopf gehen
p.s. ungefähr so:

O O .O
l S l S l
O O .O

MfG