ATmega16 als TWI-Slave

[yaro]

Ich würde aber folgendes bevorzugen:


while(1)
{

while(!(TWCR & 0b10000000)); //solange warten, bis was ankommt

output = TWSR;

lcd_clrscr();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(itoa(output, buffer, 2));

_delay_ms(300);
}