5V und 0,4A das sind mal so 2W mit Wirkungsgrad ist das die Leistung für 2 Motoren. Damit kann man Autobatterien nur ganz langsam transportieren.
Wenn möglich noch mal nachsehn wie groß der Spulenwiderstand ist und, ob dann bei 5V nur 0,43A fließen.
Das Drehmoment wirkt bei 0,43A die doppelte Drehzahl wäre nur bei doppelter Spannung erreichbar.
Den Rest vom Konzept mit DC-Servos habe ich nicht verstanden und auch das parallele Anschließen von den Motoren ist mir nicht ganz klar, aber kaputt gehen sollte speziell dabei nichts. (ohne Gewähr)
Manfred