Hi Manf, schon mal Danke für die prompte Antwort.
Hier der Link zur Kennlinie (pdf) http://www.nanotec.de/media/Kennlinie-SP2515M0406.pdf und zum Datenblatt (pdf) http://www.nanotec.de/data/zweiphase...p2515m0406.pdf

zu 1. wenn ich recht verstanden habe, bedeutet das, dass das erforderliche Drehmoment bei halber Spannung zur doppelten Drehzahl verschoben wird, bei meinem Motor müssten also statt bei 1000rpm/min das Drehmoment bei 2000rpm/min anliegen!?
zu 2,3. ich kann am SIOS die Spannung auf 5V regeln. Leider weiss ich nicht ob der Strom geregelt wird, in der Bedienung steht aber 0,6A MAX
zu 4. die Last ist symmetrisch, ich probiers dann wohl mal aus...