Tach!
Ich würde für den übergang auch gern bessere Motoren einsetzen...aber dann müsste ja auch entsprechend mehr Power dort ankommen um diese zu betreiben, oder?
Gabellichtschranken wären ganrantiert die bessere wahl, aber um die Odometrie vorerst zu verbessern ( gerade bei Sonneneinstrahlung) kannst du ja erstmal zwei kleine "Häubchen" für die Sensoren links und rechts bastel, so das fremd Einstrahlung ausgesperrt wird.

Gruß