Hallo nochmal,

ich hab jetzt einen Fehler in meiner Verkabelung entdeckt, kein Wunder, dass nix ging...
Leider funktioniert es aber immer noch nicht wie gewollt. Egal ob ich jetzt mein kleines Programm aus Post 1 oder die Lib von Dirk nehmen, der Servo dreht sich immer im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag. Dabei spielt es auch keine Rolle, was ich für Zeiten oder bei der Lib für eine Position angebe. Die Drehgeschwindigkeit ändert sich zwar, aber die Drehrichtung bleibt immer gleich und eine feste Position lässt sich auch nicht ansteuern.

Wenn ich z.B. bei Dirks Lib
"servo1_position = MIDDLE_POSITION;"
angebe, dann fährt er nicht (wie ich es erwartet hätte) zur Mittelposition, sondern dreht sich im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag.