Zitat Zitat von TBA789
Zitat Zitat von Andre_S
Vor einer Drehbewegung wird aktuell das Modul ausgelesen, die Drehung wird vorberechnet ...... Die Genauigkeit des CMPS 03 Moduls liegt bei 3-4° für die Richtungsangabe, bei einer einfachen Drehbewegung bei welcher vorher nochmals gemessen wird habe ich keine Probleme innerhalb dieses Bereichs zu bleiben.
Versteh ich das richtig, dass du durch die Referenzmessung auf die Bercksichtingung der Neigung verzichten kann?`Der CMPS03 ist als 2 Achs-Sensor ja recht empfindlich was Verkippung angeht....
Hallo,

verstehe jetzt die Frage nicht ganz, der Bot kippt doch nicht während er fährt oder dreht...
Auf seine Länge von 75 cm hat er beim Anfahren und Abbremsen ein minimales Kippmoment, welches beim Drehen nun eigentlich gar nicht auftritt, da während die eine Kette mit der Vorwärtsbewegung startet die andere mit der Rückwertsbewegung beginnt.
Nur auf einer Schräge hätte ich eine nicht horizontale Ausrichtung des Moduls, dies kommt bei mir in der Wohnung aber nicht vor.


Gruß André