Hi, Tobias,

Kompassmodulen...
Ich habe eine ähnliche Aufgabe zu lösen - und denke an eine LED an der Zimmerdecke mit einem rotierenden Polarisationsfilter.

Ein Fototransistor auf dem Roboter, der durch ein Polfilter nach oben schaut, erlebt pro Rotation "nur" zwei Dunkelstellen.
Synchronisation über Pulsmodulation des Lichts.

Ich wundere mich, von sowas noch nicht gelesen zu haben. Hat jemand einen Hinweis?

Danke!

W. Horn