Ich habe simbad aus dem Netz geladen. Das ist ein Roboter Simulator auf JAVA Basis. Verspricht somit auf vielen Plattformen lauffähig zu sein und ist unter meinem Windows XP extrem schnell und war dort simpelst zu installieren. Simbad ist (sogar) ein 3D Robot Simulator mit (kleiner) Physikengine und liegt (auch) im Quellcode vor.

Genug Beispielcode ist vorhanden.

Ich habe simbad probiert und war begeistert davon wie realistisch mein Roboter in meiner Arena mit Hilfe eines Distanzsensors den Hindernissen in der Arena ausweicht.

Schön wäre, wenn ein orginal ASURO C-Programm den von simbad simulierten Roboter (nämlich dann den simulierten ASURO) steuern könnte.