Einfacher Robotersimulator für zweirädrige Roboter

[robo.fr]

Hier gibt es noch eine neuere Version 01.
In dieser Version habe ich die Roboterklasse auf die Klasse Asuro vererbt.

		for(int n=0;n<10000;n++)
		{
			asuro.MSleep(500);
			asuro.StatusLED(LedColor.GREEN);
			asuro.MSleep(500);
			asuro.StatusLED(LedColor.RED);
			asuro.MotorSpeed(100,100);
			asuro.MotorDir(AsuroMotor.FWD,AsuroMotor.FWD);
			asuro.MSleep(400);
			asuro.MotorDir(AsuroMotor.RWD,AsuroMotor.FWD);
			asuro.MSleep(500);

		}

Jetzt kann man schon ein klein wenig den Asuro simulieren. Ich habe ein paar Asuro Befehle in Java gebaut, so dass man den Roboter damit steuern kann. Die StatusLED ist auch implementiert. Leider ist der Java-Style nicht ganz C-kompatibel, aber ich denke, man kann das Programm ziemlich leicht für den Asuro umbauen.