Also die Hall Lösung funktioniert bei mir einwandfrei. Einfach zwei Hall Sensoren außen befestigt und man bekommt auch noch Drehrichtung mit. Die Positionierung ist unkritisch - es muss ja nicht genau sein, sondern nur kurz hintereinander die Impulse. Ich brauche es für beide Drehrichtungen, da die BL Regler ja oft beim Anlauf den Motor mal kurz in die andre Richtung drehen und diese Fehler summieren sich dann natürlich auf. Geschwindigkeit ist auch kein Problem. Ich habe 2 Hall Sensoren mit 20 us genommen - wie von ranke berechnet reicht das für alle Motoren locker aus.

Danke für die Antworten!