Die Permanentmagnete im Außenläufer sind ja recht kräftig. Gut möglich, dass deren Streufeld knapp neben dem Rotor noch einwandfrei mit einer Hallsonde gemessen werden kann. Das hängt natürlich vom speziellen Motor ab und man muss ja auch eine solide Befestigungsmöglichkeit für die Hallsonde finden, aber es wäre der Weg, den ich als erstes in Erwägung ziehen würde. Vermutlich kommt in allen Zuständen nur eine Drehrichtung vor, falls die Drehrichtung zusätzlich erfasst werden müßte, braucht man zwei Hallsonden nebeneinander.