Encoder für BL Motor

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Hallo!

Ich habe gerade eine einfachste Schaltung mit kleinem DC Motor aus Kasettenrekorder und Oszilloskop auf die schnelle ausprobiert (siehe Code). Die positive Nadelimpulse haben bei Leerlauf ca. 3 V und bei großer Belastung bis zu 10 V gehabt.

Die Flanken, ob sie "sauber" sind, habe ich nicht analisiert. Eventuell wäre ein Monoflop nötig. Pro Umdrehung sind es 6 Impulse, da der Motor 3 Spulen am Rotor hat.

Weil bei BL Motoren elektronischer Komutator ist, sollte solche Schaltung die Drehungen mit Genauigkeit min. +/- 1 messen ermöglichen.

Der "L" Shunt müsste natürlich für bestimmten Motor angepasst werden.

MfG

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       |          |
       |       L  C|  C
       |      4m7 C|  µ1
       |          C|
       |          |   ||
       |          +---||---> zum Zähler
       |          |   ||
      /+\        / \
     (5V )      ( M )
      \-/        \_/
       |          |
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