Kann auch ein schlechter Akku sprich falsch geladene Akkus den Roboter dauerhaft schädigen?
Eigentlich nicht. Es sei denn, du hast deine Akkus "überredet", eine zu hohe Spannung zu liefern. Bild  
Ich betreibe meine Biene inzwischen seit Monaten mit nem 2s-LiPo, aber mit Spannungsregler natürlich. Original ist keiner verbaut, also normale Batterien könnten durchaus Schaden anrichten.
Allerdings ist einiges in der Biene schon spannungsabhängig, auch die Liniensensoren.