Dem Verständniss halber, Du verwendest also bislang nur die bereits fertigen .hex-programme die bereits mitgeliefert wurden und hast daran auch nichts geändert oder angepasst?
Hast Du am Bot selbst irgendwelche Veränderungen vorgenommen?

Möglicherweise irgend eine Kleinigkeit die erstmal garkeine negativen Auswirkungen gezeigt hat?
Und kann man mögliche Kurzschlüsse an den Signalleitungen der Sensoren ausschliessen durch Litzenadern oder Schmutz oder ähnliches?

Mag weit hergeholt sein, aber manchmal sind die Ursachen recht abstrakt.

MfG JoeBlack