So, jetzt kommt der Schaltplan.
http://www.jecc.de/projekte/usbrobo/usbrobo_0_1.pdf

Leider haben sich ein paar Fehler eingeschlichen:
Am ATmega sind ein paar pins zur Motoransteuerung vertauscht:
Pin 11 mit Pin 14 austauschen
Pin 12 mit Pin 13 austauschen

An der USB-Buchse ist USB- mit USB+ vertauscht.

Dann sind generell mehr 100 nF-kondensatoren notwendig, also insgesamt wohl noch mindestens 4 zusätzlich.

Dann ist das Footprint vom BA6845 falsch.

Und der Piezo Speaker braucht mehr Platz.

In der zip-Datei befindet sich dann nochmal das ganze Projekt mit Schaltplan und Layout für eagle.
Das Layout ist so gut wie es geht einseitig gehalten. Es sind etwa 10 Brücken drauf.

Ich werde versuchen, dass ich demnächst nochmal eine neue Version der Schaltung mache, bei der die Fehler beseitigt sind. Allerdings weiß ich noch nicht, wann ich dazukomme, diese dann aufzubauen.

Bernhard

Schaltplan:
http://www.jecc.de/projekte/usbrobo/usbrobo_0_1.pdf
zip-File mit Eagle Projekt:
http://www.jecc.de/projekte/usbrobo/usbrobo_0_1.zip