Stimmt, die Servos sind auch ein Vorteil. Auch wenn ich mir noch nicht sicher bin ob das gut geht So mit Spannungseinbrüchen und so weiter, ich habe es noch nicht getestet.

Nein, ich habe noch nicht beide am laufen... Im Moment muss ich erst mal meine Library von M32 auf M128 umschreiben, das ist schon nicht ganz einfach.
Danach werde ich mir irgendeine sinnvolle Beschäftigung für die M32 ausdenken.
Technisch sollte das kein Problem sein, man kann die M32 ja auch als Slave betreiben, M128 ist dann Master über M32 und RP6.
DenCode dazu sollte man sich mit Hilfe des RP6-Slave-Programms und dem Forum hier basteln können.