Das mit der Programmierung werd ich hoffentlich irgendwie hinbekommen ( im sommer werdet ihr von mir hören - scherz bei seite...)
. Ich persönlich bevorzuge die M128 schon nur wegen der schon vorhandenen Servoanschlüsse, die ich noch benötige.

Du hast gesagt du hast beide Platinen. Hast du diese schon mal zusammen auf einem RP6 betrieben oder gabs da Probleme mit Librarys, Slave/master Konfiguration etc? Bringts das Üüberhaupt?
( sry dass ich so frage aber Microcontroller kommen bei mir erst nächstes Schuljahr dran und ich will nicht im April Stress wegen Maturaprojekt haben)

Grüße Daniel