Mit der Vref Geschichte ist wahrscheinlich die Stromregelung gemeint. Der L297 kann über die Shunts den Strom messung und dazu ein passendes PWM Signal erzeugen.
Wenn man das ganze per µC machen will, hat man 3 Möglichkeiten:
1) M1an nutzt die Information über die Drehzahl und gerechnet das Nötige PWM verhältnis um in etwa den passenden Strom zu bekommen. Wenn man will, könnte man zusätzlich per AD wandler den Mittleren Strom messen und damit ggf. die Werte noch etwas korrigieren.
2) Man nutzt den Komperator im µC um die Stromschwelle zu detektieren und damit so eine Art Software PWM zu erzeugen, ganz ähnlich wie es der L297 in Hardware macht.
3) Man nutzt ein externes PWM IC für die Stromregelung.