@ nflatjor555
An dieser Stelle hätte ich Bedenken, weil sich der ElKo dann über das Messgerät entladen könnte wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet wird.

@ topic
Wenn Du Dir zu grosse Sorgen machst wegen ner verfälschten Messung, dann zweig das PWM-Signal zusätzlich ab und takte Deine Messungen damit. Sprich es wird nur der Wert unmittelbar nach nem Flankenanstieg gewertet. Dann kannst Du relativ sicher sein, dass dadurch kein Fehler entsteht.

Allerdings wäre mir persönlich das deutlich zuviel Aufwand, da sich der L297 wie schon oben erwähnt selbst darum kümmern kann, dass Deine Motoren nicht überlastet werden.