Hm, was es mit der Hysterese auf sich hat weiß ich nicht. Es hat wohl eher etwas damit zu tun, das beide Halbbrücken immer gepulst werden und es ein eigenes Thema ist was mit der Motorinduktivität passiert.
Das mit der Hysterese steht doch nicht im Original Datenblatt oder?
Der OP ist auf jeden Fall für die Strombegrenzung gedacht.
Bei mir begrenzt die OP Schaltung den Strom auf 20A.
Der Ladungspumpenstrom reicht wohl aus aber die Ladepumpe muß pumpen und brauch dafür einen Impuls. Also nicht ohne eine anliegende pulsende PWM betreiben, also keine 0% und keine 100%
Das sind nur Erfahrungsinfos.
Was baust Du denn?
Slow