Zitat Zitat von JoeBlack
Da brauche ich garnicht reinzuschauen, da die Schwerkraft nur in einer Richtung wirkt und zwar nach unten.
Von daher ist es schonmal nicht möglich das die Belastung konstant bleibt wenn sich der Winkel am Bein ändert.
Schaus dir bitte an und sag mir wo der Fehler ist.

Zitat Zitat von JoeBlack
Des weiteren verändert sich der Belastungszustand ebenso wenn den Bein nichtmehr auf dem Boden steht sondern in der Luft ist.
Das stimmt daran hatte ich nicht gedacht...
EDIT:
Jo also bei 0.3 zerreist es das Servo in der Luft
also nur 0.1 aber dann ist die Entlastung nicht mehr hoch genug....optimieren

MfG
Scarabol