Mein Computer sendet die Daten übers WLAN an die Fritz Box, die Fritz Box gibt die Daten über den seriellen Anschluss an das Minicontrol weiter und dieses "verteilt" die Daten dann im Roboter über I2C an drei weitere ATMEGA48-20PU. Die zusätzlichen ATMEGA steuern dann jeweils 2 Beine.

Umgekehrt sollte die Verbindung genauso funktionieren.

Ich habe gestern Abend noch eine Stiftleiste an den seriellen Anschluss der Fritz Box gelötet und versuche im Moment diese über RS232 anzuzapfen. Wie es scheint ist aber mein RS232 TTL Wandler (von Pollin) kaputt oder falsch beschriftet.
Hat jemand Erfahrungen mit diesem Bausatz wenn ich die Schaltpläne vergleiche zwischen dem Minicontrol und dem Bausatz sind auf jedenfall die TX ud RX Leitungen vertauscht.

Pollin Schaltplan
http://www.pollin.de/shop/downloads/D810036B.PDF

RN Minicontrol
(ist leider nicht online, sollte aber ja jeder auf CD haben)

Hier hatte jemand das gleiche Problem, leider ohne Lösung
http://robotikportal.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42627

MfG
Scarabol