Die Servos sind Hitec 645MG und kostet ca. 35 € jeweils.
Die Standardservos bei Hexabots.

Schau dir die Bewegungen von dem mal an. Immer wenn er nach einer Bewegung still halten soll, schwingt er noch nach.

Bei dem Bot wird übrigends auch die ganze Bewegung auf einem PC in Mathlab berechnet und dann via Funk an den Bot übertragen.

Gruß
Daniel