Hi

Mit den Billigservos von Conrad kannst du das mal voll vergessen!
Da wirst du Servos jenseits der 30Euro Grenze nehmen müssen und da wirds bei 22 Servos natürlich Interessant...
Ein Hexabot ist so ziemlich die teuerste Möglichkeit nen Roboter zu bauen!

Engergieversorgung:
10 x 1.2V Akkus mit je 2300mAh in Reihe geschaltet, gesamt 12V und 23Ah
Falsch, die Spannung verzehnfacht sich zwar, aber der Strom nicht!
Wenn man bedenkt das Servos (welche die stark genug für nen Hexabot sind) Strom im zweistelligen Bereich ziehen können, dann saugen die dir deine "kleinen" Akkus sofort leer.
Du dürftest um nen anständigen LiPo nicht herumkommen.

Ich weiss ja nicht was du an Kosten eingeplant hast, aber es dürften nicht unter 1000Euro werden.