Und dann wäre da noch das Drehmoment der Welle das sich anteilig auf den Bot überträgt. Das Benzin muss auch gelagert werden.

Dann brauchst Du noch stärkere Servos.
Oder Du nimmst die Hydraulik, musst dann aber noch Steuerventile mit einplanen.

Und Dein Projekt wird dadurch nochmal um einiges teurer.
Von den zusätzlich auftretenden Problemen und Hindernissen wollen wir jetzt mal garnicht anfangen.

Der Ansatz is durchaus sehr interessant aber ich denke mal, dass es für den Anfang um einiges zu heftig werden wird.

MfG JoeBlack