Hallo Thund3r,

ich vergaß Dir mitzuteilen, wie die Programme ablaufen sollen.
Wenn der ASURO eine Linie gefunden hat, soll er diese abfahren.
Wenn er auf ein Hinderniss trifft, soll er diesem ausweichen.

Die Programme mussten eigentlich parallel (Zeitgleich) abrufbar sein, weil der Asuro ja nicht weiß was zuerst kommt.


Ich hoffe Du kannst mir da weiter helfen.


Hamlet83.