Hallo

Ein viel besprochenes Problem ist dass die Taster beim Asuro nicht besonders zuverlässig sind. Aufgrund mehrerer Faktoren wird manchmal ein Wert ungleich 0 zurückgegeben obwohl nichts gedrückt wurde.

Um dies vorzubeugen gibt es mehrere Möglichkeiten wie mehrfache Abfragen:

Code:
...
 int T,T1,T2;
T=PollSwitch(); 
T1=PollSwitch(); 
T2=PollSwitch();
 if (T==0||T1==0||T2==0) { ... }
 ...
oder indem du einfach auf einen Taster verzichtest und sagst

Code:
...
 if (Taster<2) { ... }
 ...
oder etwas ausgefallener:

Code:
... 
while(1) { 
StatusLED(GREEN); 
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
while((PollSwitch()==0) || (PollSwitch()==0) || (PollSwitch()==0));

...

} 
...

Gruß Thund3r