Hallo

Vielleicht liegt es daran dass es keine Option gibt wenn data[1] UND data[1] einen Wert über 32 liefern. Es gibt nur die Möglichkeit wenn

if ((data [1] < 32) && (data [0] < 32 ))

oder


if ((data [1] < 32) && (data [0] > 32 ))

erfolgt.

Trifft der Asuro aber zB orthogonal auf die Linie sind beide data über 50 also leuchtet die BackLED kurz aber auch beide größer als 32 also trifft keine "if" ein und der Linienteil wird übersprungen.

Gruß Thund3r