Hallo Valen,

es fehlt die Linienerkennung.
Er erkennt diese nur, wenn er in einem besonders spitzen Winkel drüber fährt, oder ich ihn direkt drauf setze.
Fährt er z.B. 90 Grad über die Linie, fährt er einfach weiter, aber die Back LEDs leuchten kurz beim drüber fahren auf. Er steuert also nicht nach links bzw. nach rechts, um der Linie zu folgen.

Das Linienprogramm hat seperat tadellos funktioniert.
Der fehler tritt nur bei dem Quellcode auf, wo beide Programme enthalten sind.


Danke für die Unterstützung

Hamlet83