Hallo
Ja das ist richtig, sonst empängst du nur ein mal Daten vom USART und dann tust du "endlos" LCD initialisieren, somit löschen, Daten ausgeben, aber gliech danach wieder löschen
Und wie Jaecko bereits gesagt hat, man braucht das LCD nur ein mal initialisieren. Ich mach das alles immer gleich am Programmanfang damit mans nicht vergisst