Hallo biele0,

dünne Kabel und fehlende GND-Verbindungen sind nicht gerade Garanten für Erfolg.
Das Drehen des Schrittmotors bei nur einer Stromeinstellung deutet auf falsch angeschlossenen Schrittmotor hin, meist sind hier Phasen vertauscht.
Wenn es mit einem 555 funktionierte, dann kann ich mir vorstellen, daß der Port für Takt und Richtung am AVR nicht als Ausgang konfiguriert ist.

Gruß, Michael