Wohin die Spitze schaut sagt dir dein elektronischer Kompass.
Wohin sie schauen sollte um von A(lon/lat), den GPS Koordinaten des Fliegers/Bots,
nach B(lon/lat), Koordinaten des Ziels, zu kommen...mußt du dir berechnen.
Die Differenz aus den beiden Winkeln sagt dir um wieviel ° du Bot/flugzeug/etc.. drehen mußt..