Zitat Zitat von runner02
Die Wirkungsweise des elektrischen Kompass habe ich noch nicht ganz herausfinden können...
Gibt der eine Spannung aus, die man in Bogenmaß umrechnen kann, oder gibt der eine Variable aus, die dann ausgewertet werden muss?
Besagten CMPS03 habe ich selbst noch nicht verwendet, aber so wie ich das auf die schnelle gesehen habe gibt er den Messwert entweder als PWM oder ueber I2C Bus aus.

Ach ja, und in die Orthodrome habe ich mich etwas eingelesen, verstehe ich zwar ansatzweise, aber geht das nicht auch ohne die etwas ungenauer (mein erstes Programm in dieser Richtung sollte sehr einfach, mit großer Ungenauigkeit sein, dass ich mal reinkomme)?
Ungenauer gehts immer
Dann nimmst du statt sphaerischer die normale Trigonometrie.
Wenn du nicht gerade den Kurs fuer ne Strecke von mehreren Km berechnen willst reicht das voellig.